随着人民解放军的发展壮大，坦克、装甲车的数量也逐渐增多，已由开始几辆坦克的坦克队，发展为拥有几十辆坦克的战车团和战车营。解放军坦克部队在战斗中发挥着独特的作用，军界高层对坦克部队的整编和建设十分重视。至1949年底，人民解放军的坦克部队已经编有2个战车师又2个战车团，初具规模。

　　人民解放军坦克部队发展到师的建制，并正式列入人民解放军的编制系列，是人民装甲兵部队发展史上的一个重要里程碑，这标志着我军的陆军向装甲化、机械化迈出了可贵的一步。1949年10月，在战火硝烟中成长壮大起来的人民装甲兵高奏凯歌，参加了开国大典的阅兵，向祖国人民展现了坦克部队的雄武之姿。

　　中央军委选调各路晓将到坦克部队挑大梁。1950年2月23日，中央军委一纸电令，黄鹄显调任华北军区战车师第一师师长。

　　1950年8月底，坦克部队进行整编。中央军委将战车第1团、战车第7团(华北战车团)、河北省军区警备第1团整编为坦克第一师，任命黄鹄显为师长。

　　黄鹤显决心不负中央军委的厚望，建设好人民坦克部队。

　　1950年6月26日，朝鲜战争爆发。中共高层极为关注朝鲜战场局势。周恩来指示装甲兵部队：  “要加速发展坦克部队，准备赴朝参战。”刘少奇也明确提出：  “建立一支装甲兵部队很有必要，朝鲜战场同帝国主义打仗需要坦克，要抓紧时间把坦克部队建设好。”

　　1950年9月12日，美军在仁川登陆，朝鲜战局逆转，朝鲜民主主义人民共和国连连向中国告急求援。

　　1950年10月19日，中国人民志愿军跨过鸭绿江，入朝参战。

　　1950年10月28日，朱德到坦克部队视察时，作出指示：“摘机械化部队，不能慢慢来。要快，要改变作风，要边整、边接、边训，尽快建立起我们自己的坦克部队，随时准备赴朝鲜参战，保家卫国。”

　　黄鹄显坚决贯彻中央首长的指示，在军委装甲兵司令员兼政委许光达的领导下，卓有成效地开展训练。训练以战争环境为条件，以战场需要为依据，以掌握技术为基础，大批来自步兵的将士，用刚刚放下枪支、炸药包的双手握起了坦克瞄准镜和操纵杆，投入紧张的临战训练。

　　1951年5月15日，中国人民志愿军装甲兵指挥所主任、坦克师师长黄鹤显，率领年轻的共和国装甲部队，奔赴朝鲜战场。

　　5月26日，彭德怀在志愿军司令部接见了黄鹊显。对坦克部队的到来，深感我军火力薄弱的彭德怀欣喜异常，满脸笑容地同黄鹄显握手，还站在标着敌我态势的五万分之一的地图面前，向黄鹄显介绍朝鲜战场敌我双方的情况，介绍了我军对敌坦克作战诸多不利因素。黄鹄显把装甲部队入朝情况及装甲部队今后作战方针向彭总汇报，彭总十分高兴，表示完全同意。

　　5月28日，经中国人民志愿军党委批准，以黄鹤显为党委书记的志愿军装甲兵指挥部党委会成立。

　　黄鹄显来到朝鲜战场，定下装甲部队作战方针：积极主动，克服困难，配合步兵作战，在实战中提高部队技术、战术水平，培养部队良好的战斗作风与工作作风，亲密团结朝鲜人民，团结友军部队。

　　由于坦克数量有限，加上没有制空权，黄鹄显把坦克部队投入第一线时，没有贸然同敌军坦克正面交锋，而是以团或连为单位集中于纵深地区，与步兵、炮兵、工兵构成反坦克配系，克服难以想象的困难，积极主动地配合步兵作战。在敌人空军狂轰滥炸下，志愿军坦克十分注意伪装，作战时速战速决，作战完毕即撤至安全地带，这样既打击了敌人，又保存了自己。

　　在朝鲜战场的14个月时间里，黄鹄显率装甲部队配合步兵作战达134次，击毁击伤敌坦克20辆。黄鹤显还指挥配属给装甲兵指挥部的高炮部队对敌作战1369次，击落击伤敌机137架。

　　装甲兵所属部队有70个单位集体立功，14M名指战员个人立功。在朝鲜战场上，一向自侍占有空中火力和地面火力优势的“联合国军”和南韩军队吃尽了志愿军坦克部队的苦头。

　　1951年10月16日，志愿军一辆坦克利用黄昏敌前沿太阳照射目标明显，突然出动开火，一举击毁3辆美军坦克和5个掩蔽部。

　　在1951年11月4日马良山战斗中，志愿军60门火炮对英军工事猛轰，此时，志愿军10余辆坦克轰隆隆地开到前沿阵地，对英军火力点进行直瞄射击，一发发低弹道的坦克榴弹钻进英军火力点射孔，将英军炸得血肉横飞。冲锋号吹响后，志愿军3个营呐喊着冲上设防严密的马良山，仅4个小时，英军1个营全军覆灭。马良山战斗，是志愿军第一次组织步、炮、坦、工诸兵种协同作战，大为震惊的英军匆匆调兵反击，志愿军阵地前数百英军很快就命丧黄泉。马良山战斗之前，一两个师的志愿军部队往往攻不下机械化程度高技术强的1个营美军或英军。

　　马良山之战当夜，美军骑一师1个整营在筑有现代化钢筋水泥工事的正洞西山全军覆没。是夜，几辆志愿军坦克闯过雷区和炮火封锁线，潜行6公里，和另一路的中国重型坦克连一直拱到美军骑一师七团一营的鼻子底下，美军竞毫无察觉。当夜，炮击过后，志愿军11辆坦克掩护11个步兵连发起排山倒海的冲锋，为冲锋部队扫除前进路上的美军火力点，守敌土崩瓦解，很快就全军覆灭。美国人震骇不已：这么短的时间内，一个装备精良、有强大空地火力支援、有坚固防御阵地的美军王牌营被全歼，这是美军同志愿军交战以来从没有过的事!是美军王牌部队骑一师的耻辱

　　不甘失败的骑一师派出30多辆坦克和20多架飞机配合上千名步兵扑向正洞西山。志愿军炮弹将敌进攻队形炸个七零八落，志愿军坦克冲上阵地，将2辆美军坦克打得熊熊起火，一向肆元忌惮的美军坦克吓得立即掉头就跑。随后，志愿军11辆坦克配合步兵作战，仅用1小时20分钟，全歼疯狂反扑的美军1个加强营千余人。

　　黄鹊显指挥的志愿军坦克部队在地形复杂，没有制空权和缺乏炮火支援的劣势情况下，积极主动地支援步兵作战，有效遏制了敌人的进攻，为步兵开辟冲锋的道路，连连奏捷，为人民坦克部队的战史谱写了浓墨重彩的一页。志愿军司令员彭德怀在战役总结的报告中高度评价黄鹤显指挥的志愿军坦克部队：“凡有我坦克活动的地区，敌坦克就不敢随便向我侧后迂回。”

　　在抗美援朝战争中，黄鹤显战功卓著，荣获朝鲜民主主义人民共和国二级独立自由勋章。

　　1952年7月，黄鹄显从朝鲜战场回国，历任装甲兵司令部副参谋长、装甲兵学院院长，为人民解放军的现代化建设再建功勋。

　　1955年，黄鹄显被授予中国人民解放军少将军衔，荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章，一级解放勋章。