解放战争结束后，还未洗去战争的浮尘，朝鲜战争又爆发了。曾思玉率64军于1951年2月18日，雄纠纠、气昂昂地跨过鸭绿江，与朝鲜人民一道，担负起抗击美侵略军的光荣使命。参加了第五次战役的第一、二两个阶段和积极防御作战及反击马良山、高旺山等战役。在朝期间的1952年9月被任命为中国人民志愿军第19兵团副司令员兼参谋长。

　　1953年2月，曾思玉从朝鲜战场回国参加中央工作会议。毛主席详细询问了部队在五次战役后的情况。曾思玉向主席详细介绍了部队的情况和具体的战略部署，并得到了主席的充分肯定，同时也悉心听取了主席的批评和建议。毛主席最后嘱咐他们说：“你们在朝鲜作战，要教育全体指战员，要尊重朝鲜劳动党，尊重金日城首相，要爱护朝鲜的一山一水，一草一木，与朝鲜人民、朝鲜人民军队一道夺取抗美援朝、保家卫国战争的伟大胜利！”

　　曾思玉回到战场将中央会议精神和毛主席的话传达给部队，使部队受到了极大的鼓舞和激励，部队严格按毛主席的教导，在朝鲜一样做到了军民鱼水深情，所以我人民志愿军受到了朝鲜人民的高度赞扬。最终也取得了抗美援朝战争的伟大胜利。